动物B超机传感器根据晶体的排列（阵列）和在监视器上产生的成像场的形状， 传感器首先被分类为线性或扇形。动物B超机传感器在线性换能器中，晶体以直线取向，产生矩形图像，其中近场和远场都很宽。线性换能器提供近场结构的优异分辨率，因此通常用于马再生和肌腱检查。然而，他们的体格较大可以限制他们的心脏和腹部的研究，它可能难以适应肋骨之间的探头使用。

动物B超机传感器扇形换能器包含曲线阵列的晶体，产生扇形或饼形图像，具有窄的近场和更宽的远场，这有助于成像更深的结构。这些传感器的表面具有圆形或凸形曲线，被认为是常见的多用途传感器。它们通常占地面积小，因此可用于小动物和进行心脏检查。相控阵换能器具有以金字塔形状堆叠的晶体。这允许它们小而能够产生扇形场。五扇形换能器可以通过机械地还是电子地扫描超声波束穿过患者来进一步分类。

动物B超机传感器机械扇形扫描仪通过在换能器中振荡或旋转一个或多个晶体来工作。这些传感器易于受到运动部件的磨损，并且由于其他传感器变得更加经济，机械扇形扫描仪现在不太受欢迎。动物B超机传感器电子扇形扫描仪通过在精确时间点燃多个晶体将超声波束移动通过患者。这些传感器有多种配置，具体取决于晶体的排列方式。为了获得最佳分辨率，建议使用能够穿透所需深度的最高频率传感器。一般而言，大型犬需要3.5MHz探头，中型犬需要5.0MHz探头，小型犬和猫需要7.5-10MHz探头，具体取决于所进行的研究类型。